舗装路を含めた道路上に対戦車障害などを構築するため工作車両です。3t半トラック(31/2tトラック)の荷台部分に各種工作機材を取り付けられる伸縮式アームが搭載されています。
トラックに工作機材が搭載されているので、機動性を活かした迅速な掘削作業などが行えます。
工作作業に使われる伸縮式アーム先端部分には、6種類もの工作機材が選択・換装できる様になっています。
取り付け機材としては、吊り上げクレーン、地表に穴を開けるスクリュー式のアースオーガー、コンクリートカッター、チェーンソー、地表を叩き固めるタンパー、石材等を砕くブレーカ。これらの機材から作業にあったものを選んで使用します。
道路障害作業車は障害構築以外にも、アースオーガーで地面に穴を開けて電柱を設置するなど施設構築にも活用されています。
配備先としては全国の施設科部隊で見ることができます。